Malaysia mengamalkan sistem demokrasi berparlimen di bawah pentadbiran Raja Berperlambagaan dinaungi Kebawah Duli Yang Maha Mulia Seri Paduka Baginda Yang di-Pertuan Agong sebagai Ketua Negara menjadikan Malaysia sebagai sebuah negara monarki konstitusi yang berdaulat. Walaupun ketua negara adalah Yang di-Pertuan Agong namun tetap saja kekuasaan eksekutif dijalankan oleh Yang Amat Berhormat Perdana Menteri selaku ketua Dewan Rakyat (Parlimen Malaysia) yang dipilih melalui Pilihan Raya Umum (PRU) berteraskan prinsip demokrasi.

Parlimen ialah institusi perundangan tertinggi di dalam Negara yang menggubal undang-undang. Sistem demokrasi malaysia boleh difahami dengan pecahan sistem dwidewan yang terdiri dari Dewan Rakyat dan Dewan Negara sebagai badan legistatif. Dewan Rakyat terdiri daripada wakil-wakil rakyat yang diangkat melalui suara masyarakat dengan pelaksanaan pilihan raya umum. Sedangkan ahli Dewan Negara terdiri dari senator-senator yang di perkenan oleh Yang di-Pertuan Agong melalui nasihat dan saranan Perdana Menteri dan ketua Dewan Negara. Persidangan Dewan Rakyat telah dirasmikan buat pertama kalinya pada 11 September 1959.

Pilihan Raya Umum Malaysia (PRU) diadakan secara berkala bagi memilih wakil rakyat atau ahli parlimen (MP) mengikut kawasan tertentu yang dikelola sebuah badan bebas iaitu Suruhanjaya Pilihan Raya Malaysia (SPR). Warga negara Malaysia yang memenuhi syarat berhak memberikan suara menerusi undian dalam pemilihan tersebut. Malaysia mengiktiraf hak asasi manusia sebagai satu perkara penting dalam sistem demokrasi. Dalam amalan, terdapat pelbagai undang-undang dan peraturan yang melindungi hak-hak asasi individu bagi membolehkan mereka mengekspresi kecenderungan terhadap parti politik tertentu.

Suasana politik di Malaysia terdiri daripada pelbagai parti politik yang berbeza ideologi dan pembawakan. Namun kesemua gerakan politik ini perlu menjadikan asas perjuangan yang berpaksikan dua prinsip kenegaraan iaitu Rukun Negara dan Kontrak Sosial. Parti seperti United Malay National Organization (UMNO), Parti Islam se-Malaysia (PAS), Parti Keadilan Rakyat (PKR), Democratic Action Party (DAP), Gabungan Parti Sarawak (GPS), Gerakan Rakyat Sabah (GRS) dan lain-lain merupakan antara parti besar dan aktif berpartisipasi dalam arena politik di Malaysia. Parti-parti ini bersaing untuk memenangkan kerusi di Dewan Rakyat bagi membentuk kerajaan dengan sekurangnya mendapatkan majoriti mudah 112 kerusi daripada 222 kerusi parlimen yang dipertandingkan seluruh Malaysia. Parti yang pelabagai ini lazimnya membentuk gabungan bagi menghadapi Pilihan Raya Umum. Gabungan seperti Pakatan Harapan (PH) dan Perikatan Nasional (PN) merupakan dua gabungan terbesar yang mewarnai arena politik negara 2023.